Родился 14 ноября 1934 г. Живет и работает в Москве. Член-корреспондент, академик Российской академии художеств. Народный художник Российской Федерации, Заслуженный художник РСФСР.
Закончил Московский государственный художественный институт им. В. И. Сурикова, так же занимался в творческой мастерской Академии художеств СССР. Учился у Е. А. Кибрика, Д. А. Шмаринова.
Произведения Воронкова Н. Л. представлены в собраниях Государственной Третьяковской галереи (Москва), Государственного Русского музея (Санкт-Петербург), Музея изобразительных искусств им. А. С. Пушкина (Москва), в галереях и музеях Красноярска, Архангельска, Магадана, в частных коллекциях США, Германии, Австрии, Японии, Франции. Участник многочисленных выставок в России и за рубежом.
Бросающий чаут. Из серии «Полярная ночь. Чукотка». 1974